cctv管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭)，通過電纜盤與主控制器連接后，響應(yīng)主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。
 

　　cctv管道檢測機器人使用注意事項：
 

　　1、每次施工完畢后需對檢測機器人車體進(jìn)行清理，需用濕毛巾或清水對設(shè)備表面進(jìn)行擦拭，并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石，以免影響鏡頭轉(zhuǎn)動。
 

　　2、設(shè)備下井時，應(yīng)避免車體尾部線纜與井口、管壁發(fā)生摩擦導(dǎo)致線纜破損，線纜不能強拉硬拽。(建議在檢測機器人尾部套入PVC水管彎頭或購買導(dǎo)向輪，用于保護(hù)線纜)。
 

　　3、每拍攝一段視頻的間隙，需停頓數(shù)3-5秒，至片尾畫面結(jié)束，避免主控電腦出現(xiàn)卡屏死機現(xiàn)象。
 

　　4、拍攝過程中，如遇坑洼泥濘，管道脫節(jié)等檢測機器人無法繼續(xù)向前時，必須停止向前，以免檢測機器人卡入井內(nèi)無法取出。